シーン上のオブジェクトへColliderを設定します。
その際、オブジェクトがColliderからはみ出ないように設定してください。
シーン上のオブジェクトへそれぞれAnimatorを設定します。
それぞれのAnimatorに対してタッチイベントを設定します。
詳細な設定方法については「タッチイベントについて」の「タッチイベントの設定方法」からご確認ください。
COCOARに登録するためのデータの作成方法は「3Dアニメーションについて」の「5. Prefabの作成」からご確認ください。