USDZファイルにアニメーションをつけるにはどうすればよいかわからない

Unityのデフォルト機能でアニメーションを保持したUSDZは作成できません。

Unityのデフォルト機能で作成することが出来るUSDZはアニメーションを持たないモデルデータのみとなります。
アニメーションを保持したUSDZファイルを作成するためには、拡張機能を使用する必要がございます。

モデルデータの作成に関してはサポート対象外となりますので、申し訳ございませんがご質問にお答えすることができかねます。